巴黎是公车的城市，伦敦继之。1829年7月4日，英国人George Shillibeer的公车（Omnibus）出现于伦敦街头，沿新建的“新路”（New Road）往返柏丁顿Paddington与银行地带，经停约克郡Yorkshire Stingo，每日每个方向4班。不到十年，这一服务法国、英国及美国东岸各大城市（如巴黎、里昂、伦敦、纽约）得到普及。公车对社会影响巨大，对城市发展起着基本的推动作用。公车使市民体验到彼此间的接近，也缩短城市和邻近村镇间的距离、往来频繁。
●小型巴士：简称“小巴”。一般小型巴士的体积比普通巴士为小，尺寸在8米及以下，1载客量一般在8至20人之间。它们多数行走于客量较低或需要服务偏远、弯多、路窄地区的路线及村村通，新能源客车品牌，有些路线亦会使用小巴以提供频密的班次。在营运上，大部分地区的小型巴士与普通巴士没有分别，例如，由于路窄车多，同时斜路弯位多而窄，因此小巴在巴士发展占一重要席位。相反在某些城市如香港，公共小巴的营运制度是独立于普通巴士之外。为了与“小巴”区别，一般公交车也有被称为“大巴”的。例如比亚迪K6便属于小巴。
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